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汽车排气管消声器系统焊接机器人应用技术与工

时间:2021-04-04 21:51 点击次数:
 

  近些年,在我国汽车工业迅猛发展,车系升级换代迅速,汽车销售量和种类快速提升。为了更好地提升 生产率,持续提高并平稳产品品质,另外减少工作服项目投资成本费,高软性的智能机器人焊接系统软件在机械制造业中获得了普遍的运用。

  苏州市品超智能产品有限责任公同手机微信)(下称“品超智能产品企业”)以性能卓越的氩弧焊专用型智能机器人为关键技术性优点,其商品及加工工艺解决方法在小汽车挂车车桥、排气管零部件、坐椅等零部件氩弧焊行业被广泛运用。文中关键详细介绍品超智能产品小汽车排气管零部件氩弧焊层面的应用技术。在排放系统行业,品超智能产品企业与中国著名排汽管经销商密切合作,持续推动智能机器人氩弧焊技术性以及运用的发展。

  排气管零部件氩弧焊加工工艺规定

  汽车排气系统软件零部件每个位置的结构特点和焊接规定都不尽一致,依照不一样类型工件的外观设计以及焊接特点,焊接单元的加工工艺布局有形式多样。排放系统是车辆排出和消音的关键一部分,关键由歧管、催化反应油烟净化器、金属波纹管、中消及后消等构件构成(见图1),每个位置的结构特点和焊接规定都不尽一致。

  依照关键程序模块间距汽车发动机的近远,排放系统还可以分成冷端、冷端两一部分。

  冷端一部分立即联接汽车发动机排气管,关键包含歧管、油烟净化器、金属波纹管、二级油烟净化器及挂勾法兰盘等附设构件。因其所处汽车底盘部位室内空间紧凑型,因此构件外观设计转变 很大,焊接遍布繁杂。另外,因其关键作用为净化处理废气,故焊接密闭性规定高。

  冷端一部分承揽冷端,关键包含中消、后消及挂勾法兰盘等附设构件。冷端总程一般规格较长,焊接多见小直徑环缝,当后消声器包为焊接构造时,一般规定铆合焊接,焊接量很大。消声器包出入支气管处焊接为三层金属薄板焊接,焊接成型规定高。

  焊接单元的典型性布局

  排气管零部件智能机器人焊接单元关键由焊接机械手、焊接机器设备、清枪剪丝组织、变位机、焊接夹具、安全性防御系统、电气设备自动控制系统、工件检测仪器及物流管理系统等构成。依照不一样类型工件的外观设计以及焊接特点,焊接单元的加工工艺布局有形式多样。

  针对各种各样排气管零部件,焊接单元的典型性布局以下:

  1.弯头类歧管焊接单元布局

  弯头类歧管的焊接空间布局较繁杂,必须应用两部智能机器人融洽焊接或运用两轴变位机获得适合的焊接姿势。歧管以及焊接单元布局如图2。

  2.冲压模具半壳类歧管、油烟净化器和金属波纹管的焊接单元布局

  冲压模具半壳类歧管的焊接关键遍布在半壳一侧的曲面上,运用双轴变位机就可以做到适合的焊接部位。该类工件与油烟净化器、金属波纹管等规格小且焊接遍布单一的工件一起,可应用单阀双轴变位机双工序布局(见图3)。

  3.冷端总程焊接单元布局

  冷端工件是由歧管、油烟净化器、金属波纹管、二级油烟净化器和挂勾法兰盘等分总程工件焊接在一起的总程工件,是小汽车排气管零部件焊接工件中最繁杂的一种,一般需分成3~4道工艺过程焊接进行,需选用多道工艺过程夹具遍布在单独智能机器人焊接单元内的紧凑布局(见图4)。当生产量要求很大时,可以用好几个智能机器人焊接单元构成U型线,提升货运物流。

  4.半壳类消声器硬包焊接单元布局

  半壳类消声器硬包在焊接全过程中必须充压到80kN之上,必须应用可安裝液压机模貝的独特两轴变位机完成焊接加工工艺,其布局如图所示5所显示。

  5.冷端总程焊接单元布局

  排放系统冷端总程工件一般由法兰盘、出入支气管、消声器硬包、挂勾支撑架等构件焊接构成。按排气量尺寸分成单、安装双系统二种方式(见图6)。

  冷端总程工件的长短一般为2~3M,焊接单元常见布局为立柱式旋转三轴变位和水准旋转三轴变位二种(见图7)。安装双系统冷端总程焊接遍布范畴很大,更适用水准旋转三轴变位布局。

  方便快捷的夹具快换

  方便快捷的夹具快换可进一步提高焊接系统软件的设备利用率,使客户能够 依据要求随时随地调节生产制造,降低可重复性项目投资和机器设备闲置不用。另外,运用夹具快换作用,还可完成在新品研发和小大批量生产环节先投夹具,在目前智能机器人焊接网上生产制造,大批量生产环节前再新建的焊接线。

  首钢集团莫托曼企业在很多的智能机器人焊接系统应用新项目中小结并做为规范固定不动了几类夹具快换方法。

  1.整支夹具梁快换的设计方案和快换方法

  夹具梁和变位机间的快换联接:夹具两边安裝定位销,变位机法兰盘一侧选用定位销套,另一侧选用健槽的精准定位方法。联接时,夹具两边的定位销借助作用力插进销套和健槽中精准定位,联接板两边的旋转螺丝卡紧联接板。这类快换构造(见图8)简单靠谱,精准定位可重复性效果非常的好,早已变成通用性快换构造规范。

  夹具净重一般为200~405kg,要想便捷省劲地拆换夹具,就必须应用輔助工作服来升降机和挪动夹具。单梁起重机夹具的輔助工作服能够 应用液压机堆码电动叉车更新改造,在电动叉车上改装夹具梁卡紧构造避免 夹具翻车,或是在夹具主梁安裝可迅速拆卸的电动叉车靴套。

  2.小物件夹具及构件快换的设计方案和快换方法

  当单条夹具主梁夹具的公差配合高时,能够 应用规范快换式夹具梁(见图9)。这时夹具主梁的定位销按标准尺寸遍布,小物件夹具可以用其底版上的标准尺寸精准定位套与梁相互配合精准定位,应用张口快换密封圈迅速夹持。当夹具必须拆换构件以融入不一样型号规格的工件在同一套夹具上生产制造时,也可应用一样的构造。

  小物件夹具或快换的构件人力拆换时净重要操纵在20kg上下,不然必须专用型輔助工作服。构件拆换时,汽缸与阀间的支气管可根据多通道快速接头拆卸,阀留到夹具主梁,供更换夹具多次重复使用。电机控制电缆线联接选用多针航空插座断掉。

  运用以上快换构造,单做一套有点贵夹具拆换時间可操纵在10min内,可进一步提高智能机器人焊接系统软件的总体生产率。

  汽车零部件中排汽管系统软件焊接智能机器人(图10)

  苏州市品超智能产品有限责任公司汽车零部件排汽管焊接智能机器人生产制造与市场销售管理中心在张家港市华昌路高新科技经济开发区沙州湖科技创新园C4幢,咨询电话同手机微信),本企业致力于工业机械手运用、智能化工控自动化及其三维高精密精确测量、视頻检验的产品研发、生产制造、市场销售的高新科技公司,协助客户更非常容易完成智能制造系统。服务项目包含:焊接领域、堆垛运送领域、钣金折弯领域、3C电子产业、机床加工领域、煅造领域、打磨抛光领域、喷漆领域、冲压模具自动化技术领域、激光切割与研磨抛光领域、三维高精密精确测量等领域。苏州张家港市华昌路高新科技经济开发区C4幢。

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